Crónica

Noticia ampliada

Tesis doctoral en robótica

Premio europeo a una tesis doctoral en robótica defendida en la Universidad Politécnica de Madrid

La red Europea de Robótica EURON, integrada por miembros de 28 países Europeos, ha concedido el "Georges Giralt PhD Award", en su convocatoria del 2007 a una Tesis defendida en el año 2006 por Eduardo Rocón de Lima en la UPM.

23/4/2008

La tesis, codirigida por Jose Luís Pons (IAI-CSIC) y Antonio Barrientos (Grupo de Robótica y Cibernética-UPM), realiza un análisis del movimiento tembloroso patológico en las articulaciones de los brazos, al objeto de su supresión mecánica mediante ortésis robóticas activas.

Para ello, desarrolla un sistema de medida capaz de registrar, cuantificar y modelar dichos temblores. Esta técnica permite proponer y aplicar estrategias de control sobre un sistema ortésico ambulatorio robotizado, para sujetar el brazo en un primer lugar y ayudar a eliminar los temblores o movimientos involuntarios del paciente.

El premio Georges Giralt se concede anualmente a la mejor tesis en Europa en el área de Robótica, considerando la calidad de la tesis y sus posteriores resultados y aplicaciones (publicaciones, nuevos proyectos de investigación, transferencia de tecnología, etc.)